管道爬行器（HGE系列）
產(chǎn)品型號： 工業(yè)管道內(nèi)窺鏡（HGE系列）
產(chǎn)品品牌： 亞泰光電
HGE系列管道爬行機器人，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的管道爬行內(nèi)窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于**、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡功能特點：
◆高清鏡頭：530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
◆鏡頭視角：130°廣角設(shè)計，軸向360°，水平270°全方位旋轉(zhuǎn)
◆ 智能組合燈光：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(*新技術(shù)的低功耗照明芯片)燈組合式光源設(shè)計，合理的精 確配置光源，遠(yuǎn)近光源智能組合，使觀察效果更清晰。
◆ 電動升降：電動進(jìn)行無極調(diào)節(jié)高度，更精準(zhǔn)的對不同部分進(jìn)行檢測
◆ **設(shè)計：根據(jù)防護(hù)需要特設(shè)計氣嘴進(jìn)行充氣，防止水進(jìn)入機體內(nèi);鏡頭和車身內(nèi)置氣體壓力傳感器(可選)，自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保**;
◆ 防傾覆功能：車身內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行自動調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考;
◆ 雙控制模式：模擬鍵盤和無線控制盒，方便不同狀態(tài)下使用;
◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測距、ID信息等參數(shù)
◆ 搭載接口：配置擴展接口，可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確定位;可以選擇配置多關(guān)節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對各種氣體進(jìn)行檢測
◆ 一鍵復(fù)位：鏡頭具有自動水平角度復(fù)位功能;攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察;
◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡后視設(shè)計：自帶后置攝像機，倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng);
|
HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡
|
HGE-1A
|
HGE-2A
|
HGE-3A
|
|
高清鏡頭
|
530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
|
530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
|
530線高分辨率彩色 圖像傳感器，N/P制可選
|
|
聚焦范圍
|
3.78～60mm，自動和手動調(diào)焦
|
3.78～60mm，自動和手動調(diào)焦
|
3.78～60mm，自動和手動調(diào)焦
|
|
變倍倍數(shù)
|
120倍（10光學(xué)變焦，12倍電子變焦）
|
120倍（10光學(xué)變焦，12倍電子變焦）
|
120倍（10光學(xué)變焦，12倍電子變焦）
|
|
旋轉(zhuǎn)速度
|
2160～4320°/Min；
|
2160～4320°/Min；
|
2160～4320°/Min；
|
|
升降功能
|
無
|
無
|
有
|
|
倒車影像
|
無
|
無
|
有
|
|
防顛覆
|
有
|
有
|
有
|
|
超強爬坡能力
|
＞30°
|
＞30°
|
＞30°
|
|
負(fù)載能力
|
＞40㎏；
|
＞40㎏；
|
＞70㎏；
|
|
外觀
|
采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面；
|
采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面；
|
采用藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面；
|
|
轉(zhuǎn)動壽命
|
轉(zhuǎn)動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)＞20000h；
|
轉(zhuǎn)動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)＞20000h；
|
轉(zhuǎn)動部位采用長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)＞20000h；
|
|
防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)
|
IP68，防水深度10ｍ
|
IP68，防水深度10ｍ
|
IP68，防水深度10ｍ
|
|
工作溫度
|
-20～55℃
|
-20～55℃
|
-20～55℃
|
|
主體材料
|
航空鋁材和高強度PC
|
航空鋁材和高強度PC
|
航空鋁材和高強度PC
|
|
鏡頭結(jié)構(gòu)尺寸
|
?98mm×163mm
|
?98mm×163mm
|
?98mm×163mm
|
|
車體結(jié)構(gòu)尺寸
|
長386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm
|
長582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm
|
長576mm×寬199mm×高256－499mm
|
|
適用空間
|
＞100mm
|
＞200mm
|
＞300mm
|
